Gemüsebrühe und Milch mit Salz aufkochen. Polentagriess beigeben und gut rühren. Ca. 10 min kochen. Immer wieder rühren.
Pinienkerne in einer Pfanne ohne Öl anrösten.
Öl in einer Pfanne erhitzen und dann die Tomaten bei mittlerer Hitze darin ca. 8 Min. schmoren. Pfanne zwischendurch schwenken. Mit dem Balsamico-Essig ablöschen. Mit Salz, Pfeffer, Zucker und Rosmarin würzen.
Parmesan unter die Polenta rühren. Den Polenta mit den Tomaten und den Pinienkernen dekorieren.